根谷美智子
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在远古的时代，宇宙中存在着分别代表光明与黑暗的两个文明，正如光与影永远是相互矛盾的，两个文明也长年处于战争之中，代表黑暗的文明为了取得胜利，就制造了一种高科技的战舰，这种战舰拥有超强的作战能力及穿越时空的能力，而且，还拥有自己的思想。然而，这种战舰却会把驾驶者作为自己的食粮，以此来增强自己的力量。这种黑色的战舰就像魔鬼一样，会把敌人彻底毁灭，但同时也会吞噬驾驶员的生命。而在同一时间，为了对抗敌人的黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰与黑色战舰抗衡。后来，两个文明都原因不明地消失了，而那些战舰却依然
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西历2018年、日本突然出现谜之物体“ヘテロダイン”。对于ヘテロダイン发动军队的总攻击却没有任何意义、最终的只有造成使用OE兵器的惨事才终结这件事。因此为了击退他们而由国连安全保障军（安保军）建造超级机器人“大铁卫”、事件后也订立“界震灾害关连法”并且基于该法律让安保军中对抗ヘテロダイン的部队民营化，让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司“21世纪警备保障”管理、此后的12年间，由于ヘテロダイン并未出现而让它变成“无用的废铁”、就连大铁卫的维修管理也由企画开发部的“宣传2课”把它当作宣传活动的一
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失去了故乡的ゼノ パレス人计划移居地球，但地球上也早已出现了人类以及文明。于是ゼノ パレス分成了两派，强硬派主张用武力征服地球，而温和派主张用对话来解决问题。结果秀才遇到兵永远都是有理说不清的，温和派终于被镇压，但却在垂死挣扎之际还想再恶心强硬派一下，便将三艘战舰搭载着三架超级机器人送到地球，由地球人自己保护自己。可是三艘战舰都将落在了江户时代的日本，并被当地的乡巴佬埋了起来。不过好在ゼノ パレス强硬派的办事效率也和某些国家的衙门一样低下，直到现代才完成侵略地球的准备。主人公神威章是矿工的儿子，由于家境贫
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“这是距今189年前（西历2167年）所发生的事，当时水蛇座β星（Hydrusβ）发生超新星爆炸，即使距离它20光年的地球也受到很大的伤害。充满着瓦斯的绿色宇宙，这我所知道的宇宙的颜色。不过我很想看看，从前的人们从地球抬头望天所见的宇宙的颜色，所以我要去Stellvia。现在是西历2356年……”
